Robert Sylvester Kelly (R. Kelly), född 8 januari 1967 i South Side, Chicago, Illinois, är en amerikansk R&B-sångare, låtskrivare och musikproducent. R. Kelly är en av USA:s allra största artister med elva egna album sedan debuten år 1992 och han har även skrivit låtar och producerat åt många andra i genren, bland andra Aaliyah.

Några av hans mest kända låtar är R&B-balladen I Believe I Can Fly (som var ledmotiv till filmen Space Jam 1996 och är idag en R&B-klassiker), If I Could Turn Back the Hands of Time, The World's Greatest samt en låt med Usher: The Same Girl.